CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN屬于現場總線范疇，具有通信實時性好、糾錯能力強，結構簡單等優點。RS-232是美國電子丁業協會EIA制定的一種串行物理接口標準。它作為計算機串行通信接口，已經被廣泛的使用。RS-232的缺點就是傳輸距離短，而且只能點對點通信，無法組建多點通信網絡。CAN總線正好彌補了RS-232的這些缺點。因此設計RS-232轉CAN總線協議的適配器，既可以發揮RS-232的通用性強的優點，又可以利用CAN總線解決遠程通信網絡的問題，具有很高的應用價值。
1 CAN協議幀功能及結構分析
CAN協議使用5種幀來完成通信。分別是數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀、幀間間隔。其中，數據幀就是發送單元向接收單位發送數據所用的幀。數據幀分兩種，具有11位標識符的幀叫做標準格式，具有29位標識符的幀叫做擴展格式。
2 RS-232轉CAN總線協議適配器的總體設計及工作原理
RS-232轉CAN總線協議適配器分為RS-232接口部分，微處理器和CAN總線接口部分。結構框圖如圖1所示。

圖1 RS-232轉CAN總線協議適配器的結構框圖
當串口向CAN總線接口發送數據時，數據通過串口輸送到MAX232進行電平轉換，將RS-232電平轉換成TrL電平，然后STC89C51對數據進行提取，將有效數據提取出來．增加幀結構信息、幀類型、字節長度和標識符等，這樣就生成CAN報文格式．然后由CAN總線控制器MCP2510發送出去。
當CAN總線接口向串口發送數據時，總線控制器MCP2510接受到數據，然后輸送給STC89C51．進行格式轉換，轉換為RS-232通信格式，然后輸送給MAX232進行電平轉換，就得到了符合RS-232格式的數據。
3 RS-232轉CAN總線協議適配器的軟硬件設計
3．1硬件設計
3．1．1微處理器
微處理器采用的是STC89C51，帶4K字節的FLASHFPROM，高性能的8位單片機。STC89C51的作用就是數據轉換，以及總線控制器的初始化。
3．1．2 RS-232接口部分
RS-232接口部分的電路圖如圖2所示。

圖2 RS-232接口部分的電路圖
RS-232接口部分由MAX232芯片構成。使用5v單電源供經發送結束。處理器將要發送的數據寫入MCP2510的緩沖區電。可實現rI'IIJCMOS電平與RS-232電平的轉換，包含2路接收和驅動器，。MAX232可以把5 v電壓變換成RS-232輸出電平所需的+10 V電壓。
3．1．3 CAN總線接口部分
CAN總線接口部分由CAN總線控制器和CAN總線收發器組成。
(1) CAN總線控制器MCP2510
MCP2510是一種帶有SPI接口的CAN控制器，它支持CAN技術規范V2．0MB，并能夠發送和接收標準的和擴展的信息幀同時具有接收濾波和信息管理的功能。MCP2510通過SPI接口與MCU進行數據傳輸，最高數據傳輸速率可達5Mb／s，MCU可通過MCP2510與CAN總線上的其它MCU單元通訊。MCP2510內含三個發送緩沖器、二個接收緩沖器。同時還具有靈活的中斷管理能力．這些特點使得MCU對CAN總線的操作變得非常簡便。
(2)CAN總線高速收發器TJA1050
TJAl050是CAN總線協議控制器和物理總線之間的接口．可以為總線提供不同的發送性能．為CAN總線控制器提供不同的接收性能．而且它與IS01 1898標準完全兼容。采用TJAl050的目的是增大通信距離、提高系統的瞬間抗干擾能力、保護總線、降低射頻干擾及實現熱防護等。CAN總線接口部分的電路圖如圖3所示。

圖3 CAN總線接口部分的電路圖
3．2 軟件設計
RS-232轉CAN總線協議適配器的軟件設計包括單片機STC89C51的初始化，CAN總線控制器的初始化，數據的發送、接收以及錯誤處理等。具體流程如圖4所示。

圖4軟件設計流程圖
(1) STC89C51的初始化
單片機STC89C51上電復位后，要對單片機的定時/計數控制寄存器、串行控制器、中斷優先級控制器、中斷使能寄存器等進行初始化。
(2)CAN總線控制器的初始化
要實現CAN通信。首先要對CAN控制器進行初始化。MCP2510中有3個發送緩沖區，可以循環使用，也可以只使用一個發送緩沖區，但必須保證在發送的時候．前一次的數據已經發送結束。處理器將要發送的數據寫入MCP2510的緩沖區之后，調用RTS命令即可將數據發送的CAN總線上。
這里定義了一個結構體MCP2510_Data作為傳輸數據的結構體。
struet{
int id_CAN；
char datalength；
char data[8]；
int IsExt；
im rxRTR；
}MCP25 10_Data；
id_CAN是CAN信息的ID號，datalength是傳輸數據的長度，data是要傳輸的消息數據，IsExt指是否使用擴展1D，rxRTR指使用數據幀還是遠程幀。
定義了一個MCP2510_Rev結構體用于記錄緩沖區的各種狀態。
struct{
MCP25 10_Data candata；
int nCANREV；
int nCANREAD；
int loop；
}MCP25 10一Rev；
nCANREV表示接收緩沖區數據狀態，nCANREAD表示讀取緩沖區數據狀態，loop表示是否支持回環模式。
(3)數據的發送與接收
數據的發送接收．包括串行中斷程序和CAN總線中斷程序。中斷流程圖如圖5所示。

圖5中斷流程圖
函數MCP2510_Write和MCP2510_Read負責對緩沖區讀寫數據，MCP25lO_Open負責打開CAN總線控制器，并清空3個發送緩沖區，MCP2510_Close負責關閉CAN總線控制器，MCP2510 Comm負責向CAN總線控制器發送各種控制命令。
4 結束語
本文作者創新點：使用STC89C51設計了RS-232與CAN總線協議轉換的硬件電路，解決了RS-232與CAN總線數據轉換與傳輸的問題。這樣將使很多具有RS-232接口的設備可以與CAN總線一起構成一個遠程的通信網絡，既節省了成本，又
保證了設備的兼容性。

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