步進電動機的斷面圖如下圖所示。

步進電動機構造上大致分為定子與轉子兩部分。轉子由轉子1、轉子2、永磁磁鋼3部分構成。此外，轉子已被軸向磁化，轉子1為N極時，轉子2則為S極。

定子擁有小齒狀的磁極，皆繞有線圈。
其線圈的對角位置的磁極相互連接著，通電時，線圈即會被磁化成同一極性。（例如對某一線圈進行通電后，對角線的磁極將磁化成S極或N極。）
對角線的2個磁極形成1個相。有A相至E相等5個相位的機型稱為5相步進電動機、有A相和B相2個相位的機型稱為2相步進電動機。
轉子的外圈由50個小齒構成，轉子1和轉子2的小齒于構造上互相錯開1/2螺距。
勵磁：是指電動機線圈通電時的狀態
磁極：是指勵磁后變成電磁鐵的定子突出部分
小齒：是指轉子和定子的小齒