異常問題

錯誤狀態+設置

解決措施

電機不轉

電源指示燈不亮

檢查供電電路，確認電源正負極極性連接正確，電源線連接可靠

細分太小

選對細分

電流設定是否太小

選對電流

驅動器已保護

重新上電,控制器程序重新讀取

使能端電平為高

控制驅動側使能端口的電平為低

不能響應控制信號

提升控制信號幅度，使控制信號高低電平時間都符合說明書描述

電機轉向錯誤

電機線接錯

兩相任意交換電機同一相的兩根線（例如A+,A-交換接線位置）

控制器藍色指示燈

控制器正負極短路（不亮）

更換驅動器

電壓過高或過低（閃爍）

檢查驅動器供電電源

驅動器損壞（不亮）

更換驅動器或重新燒內部程序

電機運行位置不準

信號受干擾

排除干擾

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

電機線有斷路

檢查并接對

細分錯誤

核對細分

輸出電流偏小

加大控制器輸出電流

脈沖方向時序不對

更改脈沖有效沿

電機與負載連接處松動

考慮連接固定方式是否合理

碼盤松動或破碎或碼盤有污漬

加固碼盤連接或清潔碼盤

控制器內部程序異常

重新燒錄固件程序

電機加速時堵轉

加速時間太短

加速時間加長

電機扭矩太小（負載偏大）

選大扭矩電機

電壓偏低或電流太小

適當提高電壓或電流

電機軸與負載不同心

改變電機軸與負載相對位置使其同心

電機運行抖動

繞組不對稱

檢查電機接線

電機線有松動

檢查電機接線并緊固

驅動器缺相或電機本身故障

更換驅動器或電機

轉速處于共振點

避開共振點使用

折算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5

選擇大慣量電機或合理的減速比來控制，慣量比盡量小

機殼漏電

驅動器、電機沒有可靠接保護地

驅動器、電機可靠接地