步進電動機和伺服電動機因其結構以及工作原理等的不同在特性上有所差異，導致二者在不同機構上的表現也有所特長，需要根據具體應用情況而定。那么步進電動機在皮帶機構上的優勢體現在哪里呢？

優勢一：低剛性機構需要增益調整

依據機構對于松動、扭轉、延展的強度，可以分為低剛性與高剛性。高剛性機構的代表有滾珠螺桿、分度盤。而皮帶機構屬于低剛性機構，使用伺服電動機時需要增益調整。

伺服電動機因為是閉環控制，需要根據負載狀態做出相應的增益調整。增益高時響應性高，相對來說也更容易受到振動影響，增益低時則響應性較差。

而步進電動機是開環控制的同步電動機，所以對機構的剛性沒有要求，可以無需增益調整就得到如設定的運動。

因此，在皮帶機構此類低剛性機構上步進電動機可以免去做增益調整的時間，提升工作效率。

優勢二：步進電動機具有高響應性

一般而言，步進電動機是一種開環控制電動機，跟隨指令進行同步運動。

而伺服電動機雖然在高速運轉方面具有優勢，但是在指令跟隨上開環步進更快。

如上圖所示，可以明顯發現步進電動機較伺服電動機應答性更高，沒有整定時間。步進電動機的高響應性優勢不僅體現在皮帶機構上，其他機構上也是其靈活運用之一，可以大大縮短響應時間，并且還可以實現多臺步進電動機的同步運行。

優勢三：低振動
 優愛寶步進電機UI24系列以及340系列步進電動機用驅動器較先進的技術，在振動特性上有所改善。
340系列通過內部構造優化，在轉矩、容許徑向負荷、振動方面都較原系列得到了提升。
242系列則采用全數字控制的微步驅動功能，大幅改善振動幅度，在全速度狀態下實現更低振動。

通過電動機的結構優化和驅動器的微步驅動，降低了每步的振動，大幅降低了低速領域內的振動，在中速到高速運行時，轉矩特性也比較穩定，不會出現失步現象，從而讓客戶放心給皮帶機構提速。

皮帶機構搭配340系列步進電機，可以實現無需增益調整、高響應性、低振動，使得設備運行更加穩定可靠。