物流分揀
分揀工作是內部物流最復雜的一環,往往人工工時耗費最多。
自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;精準、高效,提升工作效率,降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率,降低了企業的運營成本。運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理;跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態跟蹤,實現機器與視覺的無縫對接
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UIM241系列是使用RS232通訊協議的微型智能型步進電機運動控制器。加上對應的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進 電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結 構簡單,高容錯。用戶無需了解任何關于步進電機驅動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現開環或者基于正交編碼器的自閉環控制。 實驗證明使用高級運動控制模塊,UIM241系列能在0.25秒內將57電 機從0加速到4000轉/分(基于1.8度電機)。運動控制器外殼為全鋁