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      UIM241步進電機驅動器 (RS232串口控制系列)


      UIM241系列是使用RS232通訊協議的微型智能型步進電機運動控制器。加上對應的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進 電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結 構簡單,高容錯。用戶無需了解任何關于步進電機驅動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現開環或者基于正交編碼器的自閉環控制。 實驗證明使用高級運動控制模塊,UIM241系列能在0.25秒內將57電 機從0加速到4000轉/分(基于1.8度電機)。運動控制器外殼為全鋁

      所屬分類:

      步進開環驅控器

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      • UIM241系列 (RS232串口通訊控制) 步進電機驅動器

         


         

        UIM241系列微型智能型步進電使用RS232通訊協議。加上對應的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結構簡單,高容錯。用戶無需了解任何關于步進電機驅動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現開環或者基于正交編碼器的自閉環控制。使用高級運動控制模塊,UIM241系列能在0.25秒內將57電機從0加速到4000轉/分(基于1.8度電機)。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。

         

        步進電機端口:

        端口

        說明

        A+/A-

        步進電機的A相接線

        B+/B-

        步進電機的B相接線

         

        接線端口:

         

        端口

        符號

        說明

        1

        V+

        工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高電壓不同)

        2

        GND

        工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)

        3

        RX

        上位機串口的RX引腳;DB9插頭的引腳2DB25插頭的引腳3

        4

        TX

        上位機串口的TX引腳;DB9插頭的引腳3DB25插頭的引腳2

        5

        GND

        上位機串口的GNDDB9插頭的引腳5DB25插頭的引腳7

        6

        AG

        傳感器輸入的模擬地

        7

        S1

        傳感器信號輸入1

        8

        S2

        傳感器信號輸入2

        9

        S3

        傳感器信號輸入3

         

         

         

        - 產品特征:

         

        微型一體化設計

        - 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

        - 與電機一體化設計,亦可分立工作

        - 精鑄鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱

         

        DSP嵌入式微處理機

        - 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

        - 線性/非線性加減速,S曲線PT/PVT位移控制

        - 支持編碼器,實現自閉環控制

        - 3個傳感器輸入端口,包含212位模擬量輸入端口,可選1個使用

        - 10類事件/狀態變化通知

        - 8種傳感器事件觸發13種預設實施控制動作

         

        電機驅動特性

        - 1248VDC 輸入電壓

        - 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

        - 細分和電流控制準確,42/57電機轉速可達4000/分鐘

         

        通訊特性

        - RS232三線串口通訊

        - 最大57600波特率

         

         

         

        產品型號說明:

         

         

         

        注:如需產品外觀模型及產品使用說明等資料,請在下方填寫并提交正確的聯系方式,客服會將相關資料反饋給您,謝謝!

         

      • - 產品參數:

         

         

         

        通訊方式(環境溫度25℃)

        PC通訊

        RS232, 三線制

        物理連接

        三線制:TX RX GND

        通訊波特率

        最大57600bps

        波特率設定方式

        用戶指令設置

        工作電氣性能(環境溫度25℃)

        供電電源

        12-48VDC

        輸出電流

        峰值2A/4A/8A每相(指令調整)

        驅動方式

        恒相流PWM控制

        勵磁方式

        整步,半步,4細分,8細分,16細分

        絕緣電阻

        在常溫常壓下>100MΩ

        絕緣強度

        在常溫常壓下0.5KV1分鐘

        工作環境

        冷卻方式

        自然冷卻

        工作場合

        盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體

        工作溫度

        -40~+85

        工作濕度

        <80%RH,無凝露,無結霜

        工作震動

        3GMAX

         

         

         

        注:如需產品外觀模型及產品使用說明等資料,請在下方填寫并提交正確的聯系方式,客服會將相關資料反饋給您,謝謝!

      • - 參考圖紙:

         

         

         

         

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      UIM242步進電機驅動器 (CAN總線通訊控制系列)

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