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UIM240系列 (脈沖控制)微型步進電機驅動器
UIM240L02能提供0-2A可調峰值電流；UIM240C04能提供1.5-4A可調峰值電流；UIM240C08能提供3-8A可調峰值電流。其高速電流補償功能，能補償電機高速運轉時的反電動勢造成的影響。
除UIM240L02使用12-28V電流供電外，這個系列的其他運動控制器使用12-38V直流供電。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
步進電機端口：
端口
說明
A+/A-
步進電機的A相接線
B+/B-
步進電機的B相接線
接線端口：
端口
符號
說明
1
V+
工作電壓正極，電壓：12-38VDC
2
GND
工作電壓地線，即0V（工作電壓正負極不可接錯）
3
VCC
共陽極輸入端，脈沖、方向和脫機信號的正極連接到該端
4
DIR
方向信號輸入；高度電平控制轉向；懸空認為高電平
5
STP
步進脈沖輸入；下降沿為一個有效脈沖
6
ENA
脫機信號輸入；低電平時轉子處于自由狀態；高電平或懸空時，電機受控
- 產品特征：
微型一體化設計
- 外形42.3mm*42.3mm*16.5mm
- 與電機一體化設計，亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
電機驅動特性
- 12-38VDC輸入電壓（UIM240L02型為12-28VDC）
- 峰值2A/4A/8A可調輸出電流
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 輸入信號光電隔離，標準共陽/共陰極單脈輸入
- 自動電流減半
- 整步最高頻率12KHz，16細分時200KHz
產品型號說明：
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- 產品參數：
通訊方式（環境溫度25℃）
供電電源電壓
12-38VDC（UIM240L02型為12-28VDC）
輸出電機電流
峰值2A/4A/8A每相（電位器調整）
驅動方式
恒相流PWM控制
勵磁方式
整步，半步，4細分，8細分，16細分
**輸入脈沖頻率
Min Nor Max 測試條件
5K 6K 12K 整步
80K 100K 200K 16細分
控制方式（環境溫度25℃）
并行通訊
步進脈沖、方向、脫機三種信號
微步細分
由板上撥碼開關設定
工作環境
冷卻方式
自然冷卻
工作場合
盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體
工作溫度
-40℃~+85℃
工作濕度
<80%RH，無凝露，無結霜
工作震動
3GMAX
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- 參考圖紙：
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UIM241步進電機驅動器 (RS232串口控制系列)
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