2023-02-01
CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是:它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮,但是另一方面,這需要更加復雜的位同步方法。
2023-02-01
CAN全稱為“ControllerAreaNetwork”,簡稱CAN,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在當前的汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發出來。出于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性要求不盡相同,且因多條總線構成的情況復雜、線束數量增加。為了適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN,進行大量數據的高速通信”的需求,1986年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN通信協議。此后,CAN通過IS011898及IS0 11519進行了標準化,在歐洲已是汽車網絡的標準協議,CAN的高性能和可靠性已被認同,并廣泛應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
2023-02-01
CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起,實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時,也為現場故障排查增加了難度。因為所有節點都掛接在一起,一旦需要檢修或者出現通訊故障,難以快速判斷故障節點。
2023-02-01
CAN是Controller Area Network的縮寫,是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN屬于現場總線范疇,具有通信實時性好、糾錯能力強,結構簡單等優點。RS-232是美國電子丁業協會EIA制定的一種串行物理接口標準。它作為計算機串行通信接口,已經被廣泛的使用。RS-232的缺點就是傳輸距離短,而且只能點對點通信,無法組建多點通信網絡。CAN總線正好彌補了RS-232的這些缺點。因此設計RS-232轉CAN總線協議的適配器,既可以發揮RS-232的通用性強的優點,又可以利用CAN總線解決遠程通信網絡的問題,具有很高的應用價值。
2023-02-01
編碼器(encoder)是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器是伺服驅動系統最重要的組成成分之一,編碼器的品質和精度直接決定伺服系統的品質與精度。