UIM62HXX系列 高速一體化閉環步進伺服系統

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步進電機端口：

端口	說明
A+/A-	步進電機的A相接線
B+/B-	步進電機的B相接線

 

接線端口：

 

端口	符號	說明
1	V+	工作電壓正：24-48VDC
2	GND	工作電壓負，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
3	CANH	CAN總線的高位線
4	CANL	CAN總線的低位線
5	AG	傳感器輸入的模擬地
6	P1	I/O端口1
7	P2	I/O端口2
8	P3	I/O端口3
9	P4	I/O端口4
10	P5	5V/60mA功率輸出

 

 

性能指標： 

 

- 產品特征：

 

 

微型一體化設計

- 外形57mmx57mmx22mm

- 與電機一體化設計，亦可分立工作

- 鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

 

DSP嵌入式微處理機

- 高性能64位計算精度硬件DSP

- 支持絕對值編碼器（增量式編碼器可選），實現自閉環控制

- JOG恒速控制，PTP點位控制，PVT3次樣條曲線運動插補

- 60個電機控制器之間同步誤差<4us

- 用戶編程，脫離上位機執行復雜插補運動

- 4端口傳感器輸入

- 4TTL電平輸出，由3種事件或指令控制

- 15種事件實時狀態變化通知

- 10種傳感器事件觸發16種預設實時控制動作

 

電機驅動特性

- 電壓輸入24-48VDC

- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

- 細分和電流控制精準，57電機轉速可達6000轉/分鐘

 

通訊特性

- 主動CAN2.0B，全網僅用2根導線

- 最高1Mbps，最遠10Km通訊距離

- 可聯網閉環步進達100個

- 差分總線，強抗噪特性

 

 

 

 

產品型號說明：

 

 

 

 

注：如需產品外觀模型及產品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯系方式，客服會將相關資料反饋給您，謝謝！