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UIM241IE系列一體化電機 RS232串口閉環步進伺服系統

UIM241IE系列是使用RS232通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環系統。指令結構簡單，高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環控制。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在1毫秒內完成。控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。

所屬分類：

步進伺服一體機

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UIM241IE系列 RS232串口一體化閉環步進伺服系統

步進電機端口：

端口	說明
A+/A-	步進電機的A相接線
B+/B-	步進電機的B相接線

接線端口：

端口	符號	說明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
3	RX	上位機串口的RX引腳； DB9插頭的引腳2；DB25插頭的引腳3
4	TX	上位機串口的TX引腳； DB9插頭的引腳3；DB25插頭的引腳2
5	GND	上位機串口的GND；DB9插頭的引腳5；DB25插頭的引腳7
6	AG	傳感器輸入的模擬地
7	S1	傳感器信號輸入1
8	S2	傳感器信號輸入2
9	S3	傳感器信號輸入3

產品型號說明：

注：如需產品外觀模型及產品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯系方式，客服會將相關資料反饋給您，謝謝！

- 產品特征：

嵌入式微處理機

- 高性能64位計算精度硬件DSP（數字信號處理）嵌入式微處理器系統

- 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位

- 高精度編碼器，自閉環控制

- 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT位置控制

- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口，可選1個使用

- 10種控制事件實時狀態變化通知

- 8種傳感器事件觸發13種預設實施控制動作

- 指令豐富，結構簡單直觀

- 智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面

產品特征

- 高定位精度，多種控制模式

- 高速，高響應

- 驅控一體結構緊湊，大力矩

- 節能高效，平滑低噪音

電機驅動特性

- 寬電壓輸入12–48VDC

- 電流輸出2A/4A/8A可調相電流，指令調整

- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

- 細分和電流控制準確

通訊特性

- RS232三線串口通訊

- 最高57600波特率

編碼器

- 正交編碼器

- 編碼器分辨率多種可選
- 外觀尺寸：

參考圖紙：