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UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環一體化步進伺服系統
UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環步進伺服系統。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點。配備CAN總線網關后，用戶可使用指令轉成CAN協議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環步進。用戶機只需一個轉換器，就可同時控制*多100臺閉環步進伺服。指令結構簡單， 高容錯。用戶無需了解步進電機驅動或CAN的知識。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分（基于1.8度電機）。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環1毫秒內完成。一體化閉環步進伺服外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。 可提供NEMA 17型馬達、NEMA 23型馬達、NEMA 34型馬達一體化閉環步進，馬達的長度規格可選。
步進電機端口：
端口
說明
A+/A-
步進電機的A相接線
B+/B-
步進電機的B相接線
接線端口：
端口
符號
說明
1
V+
工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同）
2
GND
工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
3
CANH
CAN總線的高位線
4
CANL
CAN總線的低位線
5
AG
傳感器輸入的模擬地
6
S1
傳感器信號輸入1
7
S2
傳感器信號輸入2
8
S3
傳感器信號輸入3
9
P4
TTL電平信號輸出
產品型號說明：
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- 產品特征：
嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP（數字信號處理）嵌入式微處理器系統
- 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位
- 高精度編碼器，自閉環控制
- 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT位置控制
- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口， 可選1個使用
- 10種控制事件實時狀態變化通知
- 1TTL電平輸出端口，由3種事件或指令控制
- 8種傳感器事件觸發13種預設實施控制動作
- 指令豐富，結構簡單直觀
- 智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選
電機驅動特性
- 寬電壓輸入12–48VDC
- 電流輸出2A/4A/8A可調相電流，指令調整
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確
CAN2.0B通訊特性
- 主動CAN2.0B，全網僅2根導線
- *高1Mbps，*遠10KM通訊距離
產品特征
- 高定位精度，多種控制模式
- 高速，高響應
- 驅控一體結構緊湊，大力矩
- 節能高效， 平滑低噪音
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- 外觀尺寸：
參考圖紙：
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UIM2842IE系列 一體化閉環步進伺服系統
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