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UIM2842IE系列 一體化閉環步進伺服系統
UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協議的微型一體化的閉環步進系統。CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優點。配備UIM系列網絡網關模塊，用戶可使用CAN總線指令來高速長距離控制UIM2842閉環步進。用戶只需一個UIM系列網絡網關模塊，就可同時控制多達100臺閉環步進系統。指令結構簡單，高容錯。用戶 無需了解步進電機驅動或CAN的知識。UIM2842IE在1000轉/分鐘時保持良好的力矩輸出，控制驅動器內置高性能DSP嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環1毫秒內完成。一體化閉環步進系統外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應用于空間較小、結構緊張、高定位精度、多軸控制的場合。
編碼器端口：
端口
說明
+5V
5V電源正輸出（供編碼器用，80mA最大）
GND
5V電源地線（供編碼器用，80mA最大）
A
編碼器A相輸入（UIM控制器內部有50KΩ上拉）
B
編碼器B相輸入（UIM控制器內部有50KΩ上拉）
Z
編碼器Z相輸入（未實現）
步進電機端口：
端口
說明
A+/A-
步進電機的A相接線
B+/B-
步進電機的B相接線
接線端口：
端口
符號
說明
1
+5V
5V電壓輸出
2
AG
傳感器輸入的模擬地
3
S3
傳感器信號輸入3
4
P4
TTL電平信號輸出
5
S1
傳感器信號輸入1
6
S2
傳感器信號輸入2
7
CANH
CAN總線的高位線
8
CANL
CAN總線的低位線
9，10
GND
工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
11,12
VCC
工作電壓正極；電壓：12-28VDC
產品型號說明：
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- 產品特征：
嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP（數字信號處理）嵌入式微處理器系統
- 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位
- 高精度編碼器，自閉環控制
- 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT位置控制
- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口， 可選1個使用
- 10種控制事件實時狀態變化通知
- 1TTL電平輸出端口，由3種事件或指令控制
- 8種傳感器事件觸發14種預設實施控制動作
- 指令豐富，結構簡單直觀
- 智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面
- 馬達配置可選，長度有32mm、45mm、51mm
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選
電機驅動特性
- 寬電壓輸入12–28VDC
- 電流輸出0-1A可調相電流，指令調整
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確
CAN2.0B通訊特性
- 主動CAN2.0B，全網僅2根導線
- 最高1Mbps，最遠10KM通訊距離
- 可連網閉環步進達100個
- 差分總線，強抗噪特性
產品特征
- 高定位精度，多種控制模式
- 高速，高響應
- 超微型，驅控一體結構緊湊
- 節能高效，平滑低噪音
-
- 外觀尺寸：
參考圖紙：
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