2023-02-01
無法靜止:由于采用閉環控制,伺服電機本身結構和電機的特性決定,伺服電機在停止時無法絕對靜止,在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動(可以通過觀察伺服驅動器上關于編碼器位置的數值,它一直在正負1之間波動)。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。
2023-02-01
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環控制。
2023-02-01
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生精確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養工作量也相對較小。