2023-02-01
CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起,實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時,也為現場故障排查增加了難度。因為所有節點都掛接在一起,一旦需要檢修或者出現通訊故障,難以快速判斷故障節點。
2023-02-01
CAN是Controller Area Network的縮寫,是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN屬于現場總線范疇,具有通信實時性好、糾錯能力強,結構簡單等優點。RS-232是美國電子丁業協會EIA制定的一種串行物理接口標準。它作為計算機串行通信接口,已經被廣泛的使用。RS-232的缺點就是傳輸距離短,而且只能點對點通信,無法組建多點通信網絡。CAN總線正好彌補了RS-232的這些缺點。因此設計RS-232轉CAN總線協議的適配器,既可以發揮RS-232的通用性強的優點,又可以利用CAN總線解決遠程通信網絡的問題,具有很高的應用價值。
2023-02-01
編碼器(encoder)是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器是伺服驅動系統最重要的組成成分之一,編碼器的品質和精度直接決定伺服系統的品質與精度。
2023-02-01
模擬量是相對于數字量而言的。模擬量是對實際量的模擬,是連續變化的,比如用線圈的偏轉來測電流或電壓(指針式電流表、電壓表),測到的就是模擬量,致真可以指在兩個數字中間的任何地方。而數字式萬用表測到的就不是模擬量,它不能連續變化,只能一個字一個字的“跳”。實際的物理量基本都是模擬量,但是我們在測量的時候,有時候把它們數字化了。有一些人為產生的量,本身就是數字化的(比如網絡信號)。